日本で4番目のX線天文学衛星として、1993年2月に打ち上げられ、2001年3月まで観測を行った。4台の多重薄板型X線望遠鏡（XRT）を備え、焦点面には検出器としてX線CCD（電荷結合素子）カメラ（SIS）と位置検出型ガス蛍光比例計数管（GIS）を2台ずつ搭載し、0.4-10 keVの広いエネルギー範囲で、画像を撮りながら同時に高精度のエネルギースペクトルを取得できることを特長とし、天の川銀河（銀河系）から遠方宇宙までさまざまな天体の観測を行った。
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