ある天体から見た2天体の黄経または赤経の差が180°となるときを指す。地球中心から見た外惑星の方向が太陽からちょうど180°ずれた方向にあるときに使われることが多い。とくに、太陽と月の衝は望あるいは満月と呼ばれる（朔望も参照）。
外惑星はこのころ、最も地球に近づき、明るくなる。また、真夜中ごろに南中し、ほぼ一晩中見えるため観望の好機となる。なお、火星の軌道はかなり離心率の大きい楕円軌道であり、接近するときの軌道上の位置によって地球-火星間の距離は大きく変化し、大接近や小接近などと呼ばれている。内惑星が衝になることはない。望の特殊ケースとして月が地球の影に入り込む現象を月食と呼ぶ。合、矩、最大離角も参照。