局所銀河群に属する銀河の一つで、天の川銀河（銀河系）の伴銀河の一つ。夜空で肉眼で見ると地表の明かりなどで照らしだされた白雲のように見えるため、「雲」というが、実際は銀河である。このため、小マゼラン銀河ともいう。可視光で見ると非対称で整った形がないため不規則銀河に分類される。規模が小さいため、矮小不規則銀河（矮小銀河を参照）に分類する人もいる。ただし、星間ガス分布までみると渦巻銀河に似た特徴も示す。太陽系からの距離は65キロパーセク（65 kpc=20万光年）で、質量は2×10⁹$\,M_{\odot}$。距離が近いため、この銀河内の天体を個々に分解することがかなり以前から可能であり、同程度の距離にある恒星群として、それらを比較研究するのに適している。例えば、セファイドの周期-光度関係は、小マゼラン雲中のセファイドの観測によって発見された。マゼラン雲も参照。