三つのクォークからなるバリオン数を持った素粒子のこと。核子と呼ばれる陽子と中性子、およびラムダ粒子、シグマ粒子、クサイ粒子などがある。字句の意味は質量を持った重い粒子。
天文学では（ダークマターではなく）通常の物質を構成する粒子という意味で用いられることが多い。