惑星の地心視赤経の時間変化が0となる瞬間。惑星は天球上で恒星の間を通常は西から東へ運動していくが、留のときにはその運動がほぼ停止し、運動の方向（順行、逆行）が入れ替わる。このため、留付近での惑星の見え方は、天球上で順行→留→逆行→留→順行に対応したループやS字型を描くように見える。逆行の項の図を参照。