楕円をその軸の周りに回転させてできる立体形状のこと。楕円をその長軸周りに回転してできる葉巻状の楕円体をプロレート（扁長楕円体）、短軸周りに回転してできる饅頭状の楕円体をオブレート（扁平楕円体）と呼ぶ。概略形状が自己重力で決まっている自転している天体は、概ね回転楕円体となる。なお、回転楕円体を回転軸と垂直な1つの方向に1次元的に拡大、あるいは縮小したものが、3軸不等楕円体である。