太陽を周回する天体のなかで、惑星と準惑星を除く天体の総称である。小惑星、彗星のほか、エッジワース-カイパーベルト天体など太陽系外縁天体（冥王星、エリスなどの準惑星を除く）も含まれる。また、惑星間ダストも広い意味では太陽系小天体に含まれる。一方で、惑星や準惑星を周回する衛星やリング粒子は、太陽系小天体には含まれない。太陽系も参照。