重力で支えられた天体においてその重力の作用が働く典型的な時間を指し、天体の平均密度を $\bar{\rho}$ とすると力学時間は $t_{\rm dyn}\sim 1/(G\bar{\rho})^{1/2}$ で与えられる（$G$ は万有引力定数）。このように表された力学時間は、天体の重力場の中を軌道運動する粒子の軌道周期や天体がその自己重力で収縮してつぶれるまでの時間にほぼ匹敵する。