物体が自己重力により収縮する時間スケールのこと。崩壊時間ということもある。初期に平均密度ρ で圧力が無視できる球形状の物体は自己重力により収縮し、その密度は有限の時間 t_ff で（形式上）無限大となる。このとき、 $t_\rm{ff}=\left( \frac{3\pi}{32 G \rho_0} \right)^{1/2}$と書け、この値は初期の半径の大きさには依存しない（Gは万有引力定数）。この t_ff を自由落下時間と呼ぶ。自己重力系、重力収縮、星生成も参照。