旧ソ連の金星探査計画。1961年のベネラ1号から、1983年のベネラ16号までを指す。3号から6号までは金星大気に突入したが、初めて金星表面への軟着陸に成功してデータを送ってきたのは、1970年のベネラ7号である。ベネラ8号は、ガンマ線の分光測定から、表面の岩石組成が地球の花崗岩の組成に近いという結果を得ている。ベネラ9号から12号の4機も着陸に成功したが、カメラのレンズキャップが外れないというトラブルがあった。ベネラ13号、14号は表面のデータを取得している。ベネラ15号, 16号は周回機で、開口合成レーダーにより地形データを取得している。打ち上げに成功して地球軌道を離脱したものには名称がつけられているが、実際には失敗した探査機が多い。1962-64年の間には（ゾンド計画の探査機を含めて）7機続けて失敗をしている。