中国（中華人民共和国）が2020年7月23日に打ち上げに成功した火星探査機。2011年にロシアに打ち上げを委託した火星探査機（蛍火1号）の打ち上げが失敗したため、火星着陸に成功した中国初の火星探査機となった。これで中国は、火星軟着陸の成功においては、旧ソ連とアメリカについで3番目、ローバーによる探査においてはアメリカについで2番目の国となった。

天問1号は周回機（オービター）と着陸台（ランダー）および探査車（ローバー）から構成されている。2021年2月に火星周回軌道に投入され、2021年5月15日にランダーとローバーの「祝融」（Zhurong）が火星北部低地のユートピア平原への着陸に成功した。活動を開始した祝融は、ほぼ1年間で累計2000メートル近く走行し、大量の貴重な科学探査データを取得した。2022年5月に冬に入り、砂嵐に襲われたためにスリープモード（休眠状態）に入った。2023年1月時点では休眠状態からの復帰ができていない。

探査機の名称は戦国時代の詩人屈原が、宇宙創造伝説などへの疑問をつづった詩『天問』に由来し、探査車の名称は中国神話の火を司る神「祝融」に由来するとのことである。