宇宙の膨張率を表すパラメータで一般に $H(t)$ で表される。宇宙のスケール因子 $a(t)$ を用いて

$$H(t)\equiv\frac{\dot{a}(t)}{a(t)}$$

で定義される。ここで$\dot{a}(t)$ は $a(t)$ の時間微分 ${\rm d}a(t)/dt$ を表す。現在（$t=t_0$）におけるハッブルパラメータの値 がハッブル定数 $H_0$ である。

$$H_0\equiv{H(t=t_0)}$$

時刻の代わりに赤方偏移を変数として$H(z)$と表現されることもある。