ロバートソン-ウォーカー計量でアインシュタイン方程式を書いたときの00成分に
相当する式で、スケール因子  $a(t)$ に対する方程式と見なすことができ、

$$\left( \frac{\dot{a}}{a}\right)^2+\frac{K}{a^2}=\frac{8\pi G}{3c^2}\rho+\frac{\Lambda}{3}$$

という形をしている。ただし、$\rho(t)$ はエネルギー密度、$\Lambda$ は宇宙定数、$K$ は時空の曲率で、+1, 0, -1の値を取る。また $G$ は万有引力定数、$c$ は光速度を表す。