連続体が示す回転運動のうち、各部の角速度が同一なものを剛体回転と呼び、それ以外のものを差動回転という。差動回転する物体は剛体ではありえず、内部の各点間の相対位置は変わることになる。差動回転が観測されている天体には、太陽や渦巻銀河などがある。かつては、英語のdifferential rotationを直訳（誤訳）した、微分回転という語が使われたこともあった。