制限三体問題の特殊解。天体2（質量M₂）が天体1（質量M₁）の周りを円運動している場合に天体1と天体2を結ぶ線が固定するような座標系（x^*-y^*）を考えると、質量の無視できる天体3が静止したままでいられる場所が5つ存在する。これをラグランジュ点と呼ぶ。5つの内訳は、2天体の間に1つ（L₁）、天体2の外側に1つ（L₂）、天体1の外側に1つ（L₃）、天体1・天体2と正三角形を作るようなところに2つ（天体2の進行方向側がL₄、逆側がL₅）である。
たとえば、トロヤ群小惑星は太陽と木星のL₄、L₅点に位置する。また、常時太陽を観測するSOHO衛星はL₁付近に、太陽を立体視的に撮影するSTEREO衛星はL₄とL₅付近に、宇宙背景放射を観測するWMAP衛星はL₂付近にある。