制御理論において、制御系の入力に対する出力の関係を周波数空間で記述したもので、入出力の振幅比（実部）と位相遅れ（虚部）からなる複素関数。横軸を周波数にとり、縦軸に振幅の入出力比と位相遅れを図示したものをボード線図と呼ぶ。