天球上の恒星、銀河、星雲の位置や明るさを示した地図。歴史的には、1603年にバイエル（J. Bayer）が作成した『ウラノメトリア』、『天球図譜』（1729年）、ボーデによる『ウラノグラフィア』（1801年）、渋川春海の図（1677）などがある。