ローレンツ変換に対する不変性のこと。ローレンツ変換は、任意の2つの世界点 $(t_1,x_1),(t_2,x_2)$ 間の世界間隔

$$L^2=-c^2(t_1-t_2)^2+(x_1- x_2)^2$$

を不変に保つような時空座標変換である。
特殊相対性理論はローレンツ不変性を保つように作られている。