物質が存在し、宇宙項（宇宙定数）を持つ空間的に一様な宇宙モデルのこと。ルメートルが1927年の論文で、1922年のフリードマンの論文（フリードマン宇宙）とは独立に発表した。
宇宙項や空間曲率の符号によって宇宙のスケール因子の時間発展の仕方が大きく変わる。