氷を主成分とする惑星。表面は氷か海に覆われている。太陽系では冥王星が準惑星となったため、厳密な意味での氷惑星は現在は存在しないが、太陽系外惑星には氷惑星は数多く存在すると考えられている。海王星や天王星は水素とヘリウムを5-10%含むガス惑星であるが、天体の主成分はH₂Oを主体とする氷成分であるので、氷惑星と呼ぶことがある。